涂膠視覺引導(dǎo)系統(tǒng)采用高精度的掃描相機(jī)與500萬像素工業(yè)相機(jī)在線監(jiān)測(cè)，對(duì)涂膠凹槽進(jìn)行定位測(cè)量;

      采用3D激光和圖像傳感器，集成有3D激光立體測(cè)量和圖像檢測(cè)功能，用以凹槽位置的識(shí)別和機(jī)器人定位; 3D激光頭安裝在機(jī)械手末端;

      3D激光對(duì)凹槽進(jìn)行定位，定位誤差小于1mm,配合500萬像素工業(yè)相機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償，最后定位精度可以達(dá)到士0.1mm,將位置信息反饋給機(jī)器人。